обучался в автошколе в Ульяновской области по временной регистрации а прописан в г.Са...

Можете.
Вам должны отдать следующие документы: копию лицензии автошколы, мед.справку, копию лицензии мед.комиссии, а также - водительская карточка, свидетельство об окончании автошколы, экзаменационный лист.
Плюс к этому Вы должны будете "открепиться" от ГИБДД, которое курирует автошколу, где обучались. "Открепление" это обычно штампик от ГИБДД в свидетельстве об окончании автошколы, что данная автошкола действительна на момент обучения. В автошколе это все должны знать, Вам просто следует заранее предупредить руководство, чтобы они успели подготовить все документы.