забыл права дома и не имею прав вообще - какие наказания?

Перечитал все вопросы и ответы, но так и не уяснил себе следующее: Различаются ли понятия "езда без прав" (никогда не учился, не сдавал, не имеет в\у либо лишен его за какое-либо нарушение), и "езда без в\у" (но - учился, сдавал, имеет в\у, но, к сожалению, забыл дома (думаю, со всеми хоть раз такое случалось), и различается ли ответственность за эти два нарушения? Вроде бы второй "грех" гораздо меньше первого, и его всегда можно не доводить до "карательных санкций" - штрафа, штрафстоянки. Я правильно понял, что гаишники ДОЛЖНЫ пойти навстречу и дать мне время для того, чтобы я мог предоставить им имеющееся у меня в\у, съездить за ним домой на такси, либо позвонить, чтобы родственники привезли либо передали его на место задержания?