инвалид 2 группы

Здравствуйте. в 20 лет было ДТП, тяжелая черепно-мозговая травма. Хожу, но немного прихрамываю на правую ногу, правая рука не очень хорошо слушается. У меня 2 группа не рабочая степень пожизнено. Могу ли я получить мед.справку? до 2011 года были права и иногда ездил. Надо их поменять, но надо идти в псих.диспансер, а я боюсь, что меня поставят на учет по данному заболеванию и в дальнейшем получение мед.справки будет не возможно.