Ввоз в Россию авто оформленного на литовскую фирму, чей директор и учредитель гражданин РФ

Добрый день! Я гражданин России, имею фирму в Литве, учредителем которой являюсь, на фирму куплена машина, под литовскими номерами. Могу ли я въехать в Россию на этом автомобиле?
ВНЖ Литвы у меня пока нет, гражданства тоже. Могу я ввезти авто не как нерезидент РФ (кем не являюсь), а как директор фирмы-нерезидента - владельца авто?

Если да, на сколько времени, и надо ли платить таможенный налог? Слышал еще о некоем депозите, который платится на границе и возвращается при выезде, так ли это, и какой его размер?
Спасибо!