Ездить в России на машине с иностранными номерами, передача управления другому лицу

Может ли иностранный гражданин передавать право управления транспортным средством, ввезенным им на территорию РФ, другому водителю ( в т.ч. гражданину РФ) в своём присутствии?
(Жена - гражданка Украины. Я - гражданин РФ. Автомобиль принадлежит гражданину Украины, имеется генеральная доверенность на жену и на меня на всевозможные права: продажи и т.д. ... на управление ТС, в т.ч. с правом временного выезда за границу. В полисе ОСАГО для управления ТС на территории РФ можно указать в списке лиц, допущенных к управлению ТС как жену так и меня - проблем нет.
На территории Украины я могу управлять ТС без проблем (есть вышеупомянутая доверенность, есть украинская страховка). Могу ли я сесть за руль автомобиля в присутствии супруги после того, как она - гражданка Украины пересечёт украинскую и российскую границу на данном автомобиле? (без оплаты каких либо залогов в размере таможенных пошлин, на что гражданин Украины имеет право). Не будет ли проблем касательно права управления ТС с представителями российского ГИБДД?)

Ответ одного инспектора ГИБДД был примерно таким: точно не знаю, кто может оформить на себя таможенные документы на автомобиль украинской регистрации при въезде в РФ из Украины (только гражданин Украины или и гражданин РФ), узнаете у таможенников, когда будете пересекать границы, но за рулём должен быть постоянно тот водитель, который за рулём пересечёт границу, передавать право управления ТС другому водителю даже в присутствии в автомобиле лица, оформившего таможенные документы, запрещено. Если сотрудники ГИБДД увидят за рулём другого водителя (увидят, что поменялись местами), то может быть составлен протокол, и автомобиль могут забрать на штраф-стоянку. На каком основании молодой инспектор точно указать не смог, кто же тогда ещё может забрать автомобиль со штраф-стоянки, где же логика, но его рассуждения носили дружественный характер, основанный на неком практическом опыте его коллег. Не принимать во внимание его слова нельзя, потому что, например, другие инспектора ГИБДД г.Москвы вообще затрудняются как-либо прокомментировать данную ситуацию, а в Украине, например, попытка гражданина Украины самостоятельно поуправлять в г. Харьков автомобилем, зарегистрированным в г. Белгород (РФ), по генеральной доверенности без гражданина РФ, это гарантированная штраф-стоянка. Украинское правительство таким образом борется с ввозом нерастаможенного автохлама старше 5 лет, просто с нерастаможенными авто как из России, так и из Европы. Согласитесь , совершенно не хочется, чтобы тебя ночью тормозили на трассе на авто с украинскими номерами на каждом посту для проверки документов, и обсуждали, что означают понятия "передача управления ТС" и/или "пользование ТС" иностранной регистрации, которое может оказаться за запрещено в РФ в силу какого-нибудь закона или внутренней инструкции таможенной службы или ГИБДД, возможно, и неверно трактующей сам закон.